Naslov prve poslanice Luči miru iz Betlehema je bil: Mir je čas brez vojne. V letu 1991 so avstrijski skavti, ki so spremljali osamosvojitveno pot Slovenija, poiskali in navezali stike s takrat mlado skavtsko organizacijo ZSKSS (Združenje slovenskih katoliških skavtinj in skavtov). Ideja je bila, da bi Luč miru iz Betlehema prišla v Slovenijo, vendar ne po običajni poti preko prinašalcev iz skavtskih vrst, pač pa po diplomatsko uradni poti. V ta namen so predstavniki skavtov in skavtinj ZSKSS organizirali uraden sprejem v Ljubljani, na katerem so bili prisotni predstavniki takratne izvoljene mestne indržavne oblasti. Kot znak upanja jo je deželni glavar Gornje Avstije dr. Joseph Ratzenböck, ki je bil velik podpornik akcije od samega začetka, predal takratnemu predsedniku vlade g. Lojzetu Peterletu in hrvaškemu kolegu g. Franju Gregoriću, ki je bil v tistem času na obisku v Ljubljani.
Luč miru je od g. Lojzeta Peterleta v imenu skavtov prejel tedanji načelnik ZSKSS Peter Lovšin, še na isti dan, pa so Luč miru iz Betlehema skavti prenesli z vlakom v Maribor in Koper, od koder je nadaljevala pot po Sloveniji. V naslednjih letih so se akciji pridružile številne organizacije, od katerih (poleg nosilca akcije Združenja slovenskih katoliških skavtinj in skavtov) trenutno sodelujejo še: Zveza tabornikov Slovenije - nacionalna skavtska organizacija, Združenje bratovščin slovenskih katoliških skavtinj in skavtov ter Slovenska zamejska skavtska organizacija.
Poleg dobrodelne note akcije, katere izkupiček je tako kot v Avstriji tudi v Sloveniji namenjen ljudem v stiski, Luč miru iz Betlehema vsako leto nosi tudi moralno sporočilo. Vsako leto se to sporočilo dotakne problema, ki je na nek način še posebej pereč ali aktualen v družbi. Ta problematika zajema vse od vojne, rasizma, družinskih problemov itn, vedno pa glavna vrednota ostaja mir.
Poslanice so tako imele v preteklih letih sledeča gesla:
- 1991 Mir je čas brez vojne
- 1992 Mir na sveti večer za vse
- 1993 Družina
- 1994 Različnost
- 1995 Sreča se rojeva v drugačnosti (nadaljevanje)
- 1996 Nekaj lepega zate
- 1997 Objemi vse
- 1998 Zaupanje za upanje
- 1999 Srce sije
- 2000 Mir ljudem
- 2001 Harmonija svetlobe
- 2002 Dar sosedu
- 2003 Ustvari družino
- 2004 Pridi k sebi
- 2005 Mladost in Ti
- 2006 Razprodaja miru
- 2007 Mirko dar!
- 2008 Nekaj ti manjka!
- 2009 Kaj ti bo plamen, če srca ni zraven
- 2010 Zate imam Luč
- 2011 SVETim za vse!
- 2012 Z roko v roki
- 2013 Poglej drugače
Vir: lmb.skavt.net